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2021-01
上下料机械手的优势及前景
上下料机械手的优势及前景:机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机
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2021-01
上下料机器人的驱动机构你所不知道的
上下料机器人所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。1、液压驱动式液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机械手执行机构进行
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2020-12
关于焊接机器人的自由度
焊接机器人的手臂和手腕是基本动作部件。任何设计的焊接机器人手臂都有三个自由度,以确保手臂的末端可以到达其工作范围内的任何点。手腕的三个自由度是在空间中彼此垂直的三个坐标轴x,y,z的旋转运动,通常称为
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2020-12
影响焊接机器人焊接的产品质量的关键因素
焊接机器人是集机械设备、电子计算机、电子器件、感应器、人工智能技术等好几个层面专业知识于一体的智能化、主动化机械。焊接机器人关键有机器人和焊接机器设备两绝大多数组成。机器人由机器人本身和主动控制系统构
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2020-12
关于工业焊接机器人价格的电压和电流应确保在额定功率之内
在焊接过程中,工业焊接机器人价格不可避免地会出现拆焊或假焊现象。为了避免这种情况,每个人都可以做的是尽快采取预防措施,以大程度地减少脱焊或错误焊接发生的可能性。在工业焊接机器人价格之前,首先,需要检查
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2020-12
焊接机器人常见问题以及对应的解决措施
出现焊偏问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。出现咬边问题:
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